"Цифровая обработка сигналов" - научно-технический журнал
  ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ - научно-технический журнал

"Цифровая обработка сигналов" - научно-технический журнал

MAI'2023 - МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ И ДОПОЛНЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
III-я Международная конференция.

 
ЗАО "ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ"
разработка и производство аппаратно-программных средств сбора и цифровой обработки сигналов
НТЦ "Модуль":
разработка аппаратных средств цифровой обработки сигналов и изображений

 

 

"Цифровая обработка сигналов" - научно-технический журнал


"Цифровая обработка сигналов" №1-2017 год : рефераты статей

 
Кириллов С.Н., Бердников В.М., Акопов Э.В.
Цифровая система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов на основе взаимных радиоизмерений дальностей и изображений окружающей обстановки // Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 3-7.


Аннотация:
Представлена система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов в городской местности, использующая взаимные радиоизмерения дальностей совместно с видеоинформацией, полученной из бортовых видеокамер МРА. Показано, что достигается возможность определения координат группы МРА с ошибкой порядка 3 м в слабопересеченной и урбанизированной местности.

Ключевые слова:
видеопозиционирование, групповое позиционирование, контуры рельефа местности.

Об авторах:
Кириллов С.Н., д.т.н., профессор, зав. кафедрой Рязанского государственного радиотехнического университета, e-mail: kirillov.lab@mail.ru

Бердников В.М., к.т.н., доцент Рязанского государственного радиотехнического университета, e-mail: bvm1986@mail.ru

Акопов Э.В., инженер Рязанского государственного радиотехнического университета, e-mail: akop78195@gmail.com


Егошкин Н.А.
Динамические модели геометрической обработки изображений в системах дистанционного зондирования земли // Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 8-12.

Аннотация:
Рассмотрена задача повышения качества моделей геометрической обработки изображений от систем ДЗЗ. Показано, что целесообразно совместное использование аналитических моделей и данных анализа изображений с привлечением опорной информации. Предложены динамические геометрические модели, для построения и анализа которых использованы методы идентификации динамических систем. Построены оптимальные фильтры для коррекции геометрических моделей с привлечением опоры для случаев реального времени и пост-обработки. Исследован подход к коррекции периодических искажений геометрии путем привлечения показаний термодатчиков. Предложенные подходы апробированы на данных от геостационарного спутника «Электро-Л» №2.

Ключевые слова:
дистанционное зондирование, геометрические модели, геодезическая привязка, динамические модели, идентификация динамических систем.

Об авторах:
Егошкин Н.А., к.т.н., в.н.с. НИИ «Фотон» Рязанского государственного радиотехнического университета, e-mail: foton@rsreu.ru


Егошкин Н.А., Ушенкин В.А.
Комплексирование цифровых моделей рельефа с целью повышения точности опорной информации о высоте объектов земной поверхности // Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 13-17.


Аннотация:
Анализируются на наличие артефактов существующие глобальные низкодетальные цифровые модели рельефа земной поверхности. Рассматривается задача повышения точности опорной информации о высоте объектов земной поверхности за счет сопоставления и объединения существующих цифровых моделей рельефа, полученных из различных источников и содержащих разные ошибки. Предлагается алгоритм комплексирования цифровых моделей рельефа, направленный на повышение точности данных о высоте. Приводятся примеры результатов предложенного алгоритма.

Ключевые слова:
комплексирование, цифровая модель рельефа, интерферометрическая обработка, стереофотограмметрическая обработка, опорная информация.

Об авторах:
Егошкин Н.А., к.т.н., в.н.с. НИИ «Фотон» Рязанского государственного радиотехнического университета (РГРТУ), e-mail: foton@rsreu.ru

Ушенкин В.А., м.н.с. НИИ «Фотон» РГРТУ, e-mail: foton@rsreu.ru


Клочко В.К., Гудков С.М., Кошелев А.А.
Алгоритмы формирования изображений объектов в радиометре с двумя антеннами // Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 18-21.


Аннотация:

Предложены алгоритмы совместной обработки матриц радиометрического наблюдения в радиометре с двумя антеннами, принимающими сигналы в двух частотных диапазонах. Применение алгоритмов позволяет формировать две матрицы изображения в виде выделенных сегментов изображения объектов с наилучшим пространственным разрешением в данном режиме обработки матриц наблюдения. Амплитуды выделенных сегментов содержат информацию о температуре объектов в двух частотных диапазонах. Работоспособность алгоритмов подтверждается результатами натурного эксперимента.

Ключевые слова:
радиометр, радиометрическое изображение, сегментация, фильтр Винера, разрешающая способность.

Об авторах:
Клочко В.К., д.т.н., зав. кафедрой Рязанского государственного радиотехнического университета (РГРТУ), e-mail: klochkovk@mail.ru

Гудков С.М., инженер-конструктор 2 кат. Рязанской радиоэлектронной компании (РРК)

Кошелев А.А., ведущий инженер-программист РРК


 

Попов Д.И.
Адаптивные режекторные фильтры с действительными весовыми коэффициентами // Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 22-26


Аннотация:
Синтезированы алгоритмы адаптации с действительными весовыми коэффициентами и рассмотрены принципы построения соответствующих адаптивных режекторных фильтров (АРФ). Определена область целесообразного применения данных АРФ. Проведен анализ эффективности АРФ в зависимости от объема обучающей выборки и параметров помехи.

Ключевые слова:
адаптация, действительные весовые коэффициенты, обучающая выборка, пассивные помехи, режекторные фильтры, эффективность режектирования.

Об авторах:
Попов Д.И., д.т.н., профессор кафедры радиотехнических систем Рязанского государственного радиотехнического университета, e-mail: adop@mail.ru


Кириллов С.Н., Сазонова Е.С.
Обработка и кодирование речевых сигналов с помощью искусственных нейронных сетей
// Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 27-32.

Аннотация:
Предложен алгоритм подавления акустических помех (АП) в кодерах речи, а так же показана возможность реализации предсказателя речевых сигналов (РС) в системах кодирования речи на основе искусственных нейронных сетей (ИНС). Удалось достигнуть значительного снижение уровня дисперсии акустического шума на выходе системы кодирования РС, при изменении отношения сигнал-шум от 7 до 23 дБ, без снижения субъективной оценки качества речи по шкале MOS.Показаны преимущества реализации предсказателей РС на базе ИНС по сравнению с известными предсказателями на основе КИХ-фильтров. Доказана возможность уменьшения порядка предсказания от 10 % до 60 % при той же ошибке и снижения ошибки предсказания от 15 % до 70 % при том же порядке в случае реализации предсказателей на основе ИНС. Достигнуто увеличение субъективной оценки качества РС по шкале MOS до 0,5 балла, что является существенным преимуществом систем кодирования на основе ИНС.

Ключевые слова:
искусственные нейронные сети, персептрон, линейная регрессионная сеть, КИХ-фильтр, предсказатель, речевые сигналы, алгоритмы шумоподавления.

Об авторах:
Кириллов С.Н., зав. кафедрой РУС РГРТУ, д.т.н., профессор, e-mail:kirillov.lab@mail.ru

Сазонова Е.С., магистрант РГРТУ, e-mail:katrinik94@mail.ru


Золотарёв В.В.
О новом этапе развития оптимизационной теории кодирования
// Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 33-41.

Аннотация:
Рассмотрены новые результаты основных кластеров параметров алгоритмов декодирования, построенных на основе оптимизационной теории (ОТ) кодирования. Обсуждаются главные характеристики многопороговых декодеров для двоичных гауссовских, недвоичных, стирающих и других каналов. Указано на большие возможности блокового алгоритма Витерби. Подчёркиваются перспективы дивергентного кодирования. Отмечается группа алгоритмов прямого контроля метрики. Обсуждается ценность основных парадигм ОТ. Определяются основные пути развития теории кодирования на ближайшие годы и на перспективу.

Ключевые слова:
телекоммуникационные системы, системы хранения данных, помехоустойчивое кодирование, компьютерное моделирование, самоортогональные коды, каскадные коды, многопороговые декодеры, энергетический выигрыш кодирования, канал связи.

Об авторах:
Золотарёв В.В., д.т.н., профессор кафедры ВПМ Рязанского государственного радиотехнического университета и Института космических исследований РАН, e-mail: zolotasd@yandex.ru



Кошелев В.И.
Вычислительные алгоритмы цифровой фильтрации и анализ их эффективности
// Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 42-46.

Аннотация:
Решается задача организации вычислений в цифровых системах обработки сигналов, учитывающей накопление ошибок дискретизации и позволяющая значительно повысить точность вычислений как в системах реального времени, так и при анализе эффективности фильтрации процессов корреляционная матрица которых плохо обусловлена. Предложены две схемы вычислений, использующие методы сортировки массивов данных перед их суммированием.

Ключевые слова:
накопление ошибок дискретизации, число обусловленности корреляционной матрицы процесса, методы сортировки суммируемых массивов.

Об авторах:
Кошелев В.И., заведующий кафедрой РТС РГРТУ, д.т.н., профессор, e-mail: koshelev.v.i@rsreu.ru



Паршин А.Ю., Паршин Ю.Н.
Статистический подход к разработке и анализу алгоритмов обнаружения фрактальных сигналов и изображений
// Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 47-55.

Аннотация:
Описание и анализ параметров фрактальных процессов рассмотрены с точки зрения теории оптимальных статистических решений. Получены алгоритмы обнаружения, выделения границы объектов на изображении. Фрактальное изображение задается в виде двумерного фрактального броуновского движения – фрактальной броуновской поверхности, а также совокупностью расстояний между векторами в псевдофазовом пространстве. Проведено уточнение описания расстояний между векторами в псевдофазовом пространстве с учетом их топологической зависимости, дано их вероятностное описание. Получены выражения для логарифма отношения правдоподобия, рассчитаны вероятности оши- бок при обнаружении и выделении границ в гауссовском и негауссовском приближении. Показано, что достаточной статистикой для задачи обнаружения является максимально правдоподобная оценка корреляционной размерности. Предложено определять качество выделения границы системой вероятностей ошибок- вероятностью ложных полей границы и вероятностью пропуска границы.

Ключевые слова:
корреляционная размерность, оптимальное оценивание, максимально правдоподобные оценки, фрактальное броуновское движение, вероятности ошибок выделения границы.

Об авторах:
Паршин А.Ю., к.т.н., доценткафедры РТУ Рязанского государственного радиотехнического университета, email: parshin.a.y@rsreu.ru

Паршин Ю.Н., д.т.н., профессор, заведующий кафедрой РТУ Рязанского государственного радиотехнического университета, email: parshin.y.n@rsreu.ru



Левченко А.С.
Расчет логарифма отношения правдоподобия OFDM-сигнала при использовании техники поворота созвездия // Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 56-60
.

Аннотация:
Предложен способ расчета логарифма отношения правдоподобия сигнала COFDM для случая, когда применяется техника поворота созвездия. Способ позволяет уточнить оценки логарифмов отношения правдоподобия, учитывая мультипликативную составляющую ошибки принимаемого сигнала, возникающую при многолучевом распространении. Приведены результаты сравнительного моделирования для системы эфирного вещания РАВИС с использованием техники поворота созвездия и без ее использования, определен энергетический выигрыш от ее использования. Для созвездия QPSK выигрыш составляет более 1дБ при скорости кода 3/4 и от 0,2 до 0,5 дБ при скорости кода 1/2. Для созвездия QAM16 выигрыш составляет более 0,3 дБ при скорости кода 3/4, при скорости кода 1/2 имеет место проигрыш в отношении сигнал/шум.

Ключевые слова:
COFDM, демодулятор c «мягким» выходом, логарифм отношения правдоподобия, ОВЧ-диапазон частот, РАВИС, поворот созвездия.

Об авторах:
Левченко А.С., аспирант ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский университет «Московский энергетический институт, e-mail: levch.andrew@gmail.com


Зайцев Г.В., Кондранина Н.С., Литвинов Д.М.
Оценка характеристик метода несогласованной фильтрации, минимизирующего интегральный уровень боковых лепестков фазокодоманипулированных сигналов // Цифровая обработка сигналов. 2017. №1. С. 61-69.



Аннотация:
Рассматривается метод несогласованной фильтрации фазокодоманипулированных сигналов, обеспечивающий минимизацию интегрального уровня боковых лепестков. Анализируются получаемые характеристики (уровень максимального бокового лепестка, интегральный уровень боковых лепестков, потери в отношении сигнал/шум и др.) для трех семейств двоичных модулирующих последовательностей: M-последовательности, последовательности Лежандра и наилучшие известные последовательности до длины 271. Приводится таблица найденных последовательностей с линейным и максимально быстрым ростом показателей качества от длины импульсной характеристики фильтра.

Ключевые слова:
фазокодоманипулированные сигналы, несогласованная фильтрация, минимум интегрального уровня боковых лепестков.

Об авторах:
Зайцев Г.В., д.т.н., начальник СКБ ПАО «НПО «Алмаз», e-mail: gennady-zaytsev@yandex.ru

Кондранина Н.С., ведущий инженер СКБ ПАО «НПО «Алмаз», e-mail: kondranina.nataliya@gmail.com

Литвинов Д.М., начальник отдела СКБ ПАО «НПО «Алмаз», e-mail: litvnov_dmitry@inbox.ru


Кононов В.С.
Особенности вычисления и обработки сигналов остатка в безконденсаторных АЦП с секционированной архитектурой // Цифровая обработка сигналов.2017. №1. С.70-72.

Аннотация:
Описан способ вычисления и обработки сигналов остатка без использования классического устройства выборки/хранения. Показано, что применение RC-линий фиксированной задержки аналоговых и тактовых сигналов с нивелированием влияния эффекта интегрирования на амплитуду последних обеспечивает приемлемую точность вычисления остатка и снимает классическое ограничение на ширину диапазона частот преобразования.

Ключевые слова:
обработка, архитектура, конденсатор, задержка, остаток, диапазон.

Об авторах:
Кононов В.С., к.т.н., АО «Специализированное конструкторско-технологическое бюро электронных систем», e-mail: casandra1983@mail.ru




 

"Цифровая обработка сигналов" - научно-технический журнал

 

Контактная информация:
e-mail:
vityazev.v.v@rsreu.ru,info@dspa.ru
адрес: 101024, Москва, Авиамоторная, 8а,
Научный Центр МТУСИ
Российское НТОРЭС им. А.С. Попова,
проезд до ст. метро "Авиамоторная"
Тел/Факс: 8(495) 362-42-75
Карпушкина Галина Ивановна: 8(916) 880-03-88
Самсонов Геннадий Андреевич: 8(903) 201-53-33