"Цифровая обработка сигналов" №1-2017 год : рефераты статей
|
Аннотация:
Представлена система гибридного позиционирования группы
мобильных роботизированных аппаратов в городской местности,
использующая взаимные радиоизмерения дальностей совместно с
видеоинформацией, полученной из бортовых видеокамер МРА. Показано, что достигается возможность определения координат
группы МРА с ошибкой порядка 3 м в слабопересеченной и урбанизированной местности.
Ключевые слова:
видеопозиционирование,
групповое позиционирование, контуры рельефа
местности.
Об авторах:
Кириллов С.Н., д.т.н., профессор, зав. кафедрой Рязанского государственного радиотехнического университета,
e-mail: kirillov.lab@mail.ru
Бердников В.М., к.т.н., доцент Рязанского государственного радиотехнического университета,
e-mail: bvm1986@mail.ru
Акопов Э.В., инженер Рязанского государственного радиотехнического университета,
e-mail: akop78195@gmail.com
|
|
Егошкин Н.А. | |